短讯！揭秘！我国航天史上首个电动舱门

在梦天【tiān】实验舱【cāng】气【qì】闸舱，由中国【guó】航【háng】天科技集团有限公司【sī】五院倾力【lì】打造的我国航天史上【shàng】首个电【diàn】动舱门【mén】，也是世界航天史中首次在【zài】空【kōng】间站中使用电驱动自动【dòng】开关的密封电动【dòng】舱门【mén】，为【wéi】我国航天员在轨安装舱外设备【bèi】提供了有力【lì】支持。

它的【de】自【zì】动打开【kāi】功能可为超【chāo】大【dà】货物的自动【dòng】出舱提供通道【dào】，并在此前的货物出舱任务中【zhōng】多次开启，为我国【guó】空【kōng】间站建造任务添加【jiā】上浓墨重彩的一笔【bǐ】。

想要【yào】制造【zào】这样一个【gè】“个【gè】头”更大、功能更强的新型舱门并【bìng】不容【róng】易，面对【duì】全新的结构和机构【gòu】设计难题，五院529厂迎难而上、攻坚克难，凭借在空间站【zhàn】舱门研【yán】制【zhì】方面丰【fēng】富的经验，顺利【lì】完成了制造任务。

化曲为直

攻克加工新难题

梦天实验舱的电动舱【cāng】门采【cǎi】用全新的结构和机构【gòu】设计【jì】，是空间站各舱【cāng】门中【zhōng】研制难度最【zuì】大、周期最【zuì】长【zhǎng】的舱门。

不同于圆形、平面密封结构的传统舱门，电动【dòng】舱门首次【cì】采【cǎi】用方【fāng】形、曲面密【mì】封结构，这种全新的结构给舱【cāng】门制造带来了大尺【chǐ】寸曲面密【mì】封结构的精度要【yào】求【qiú】更高、门体各处的壁厚尺寸差【chà】异性【xìng】更大等一系【xì】列加工【gōng】难【nán】题。

面对这些亟待解【jiě】决【jué】的难题，舱门【mén】制造团队【duì】进行了大量技术攻【gōng】关。针对门体各处的壁厚尺寸【cùn】差【chà】异性的难点【diǎn】，设计了柔性自适应刀具，最终【zhōng】实现了大尺寸曲【qǔ】面【miàn】密封结构高精度轮【lún】廓加工，攻克【kè】了【le】加工过程【chéng】的难题。

以柔动刚

挑战装调高水平

梦天实验舱电【diàn】动舱门里还有【yǒu】一根特殊的“绳子【zǐ】”，别小看这根小小的【de】绳子，作【zuò】为绳【shéng】系牵引机构，它可是【shì】实现舱门开【kāi】关的【de】重要部分，电动舱门正是【shì】通【tōng】过这【zhè】个绳子进行开关门【mén】操作的。它是【shì】一种具有极高强度的非金【jīn】属绳【shéng】，在【zài】相同重【chóng】量下，它的拉伸强度是生活【huó】中普通钢【gāng】丝的6倍，真可谓【wèi】是“以【yǐ】柔动刚”。

但是【shì】怎么能让这【zhè】个柔【róu】软的绳子在“不紧绷【bēng】”“不松弛”的状态下准确【què】拉动舱门【mén】运动呢？经过多轮迭【dié】代修正【zhèng】，团队最终实现了双层联动绳【shéng】系的【de】精【jīng】确控制和安装【zhuāng】，使驱【qū】动组件电机的【de】正转、反转均能对【duì】舱门施加【jiā】作用力【lì】，顺利实现了【le】舱【cāng】门自动开闭的功能【néng】。

不同于【yú】生活中的平面构型的门框【kuàng】，电动舱门门框是在一【yī】个圆柱面上，要在这种圆柱面上关门，需要对关【guān】闭力度掌握得炉火纯青，才能够满足舱【cāng】体【tǐ】内的【de】密封要求，同时又确【què】保【bǎo】开【kāi】启时的顺畅【chàng】无卡顿【dùn】。这【zhè】就【jiù】需要严【yán】格【gé】控制【zhì】舱门密封圈的【de】压【yā】缩率，保证【zhèng】其受【shòu】力均匀一致。为此，舱门制造【zào】团队通过【guò】数据仿真分析，提出方案【àn】解【jiě】决了难题【tí】。

以虚代实

保证试验更准确

电【diàn】动舱【cāng】门在地面【miàn】上装配完【wán】成后，还需要验证【zhèng】太空【kōng】中零重力环境下舱门【mén】的开【kāi】关运行情况【kuàng】，那怎么验证它能否满足【zú】太空环境使用需求【qiú】呢？

要模【mó】拟舱门处于零重【chóng】力的状态，就需要将它的重力平衡掉，从而验证太空环境中的开【kāi】闭状态和【hé】密封状态【tài】。为此，需【xū】要将电【diàn】动外舱门与气闸舱联合开展【zhǎn】密封试验，工艺人员创新【xīn】设计【jì】了空间微【wēi】重【chóng】力【lì】试验装【zhuāng】置，解【jiě】决了难题；另【lìng】外【wài】，在试【shì】验时【shí】，舱【cāng】体【tǐ】处于封闭状态无【wú】法实时观【guān】察舱【cāng】内情【qíng】况【kuàng】，舱门制造团队提出了无线传输的可视化检测方法【fǎ】，在关门状态下，也可以【yǐ】实现舱内状【zhuàng】态可视化的监测和【hé】数据连续【xù】传递统计。